教学目标：

1、了解悬崖勒马的行进方式

2、使用超声波传感器实现悬崖勒马

3、熟悉编写切换模块的程序

联系：

相关引入：

小朋友，今天老师要跟你们玩一个游戏，要将小车放在桌子上，让小车一直走，当小车走到桌子边沿时，能检测出来，进行后退转弯掉头，小朋友，你们有办法吗？

建构：

1、先将EV3与小车前轮进行连接搭建。

2、将小车后轮装上轮毂，减少摩擦力，将数据线连接到相应的端口。

4、程序实现。

反思：

1、后轮为什么要用轮毂？（转弯时减少摩擦力）

2、让小朋友们表述一下程序？（当超声波传感器检测到的距离小于30厘米时，小车直行，当超声波传感器检测距离大于30厘米，即探头伸到外边，小车进行后退两秒，并向右100°的方向转弯2秒）

延续：

让小朋友不断地调试参数，直到小车能实现合理地转弯。