教学目标：

1、熟练使用超声波传感器

2、使用切换模块实现小车避障

3、熟练编写切换模块的程序

联系：

相关引入：

老师说，小朋友，你们是不是已经对机器人课程期待很久了。好了，今天老师就带你们做一个EV3模型小车，让大家都好好体验一把机器人的魅力。

建构：

1、先把EV3与两个大型电机固定结实。

2、车底部不结实，固定底部，装前轮，用轮胎；后轮记得用轮毂

3、将大型电机两端，分别插入B、C两个输出端口，超声波传感器介入 输入端口4。

4、程序实现。

反思：

1、后轮为什么要用轮毂？（转弯时减少摩擦力）

2、1，2，3，4，端口是输入端，A,B,C,D端口是输出端。

3、让小朋友描述程序实现的过程。

延续：

实际调试小车，使它达到预期效果。