教学目标：

1、认识落锤打桩机的结构和作用

2、利用棘轮控制落锤位置

3、初步了解重力势能与动能的转换关系

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相关定义：

打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

建构：

1、用皮带和轮毂搭建打桩机的履带。

2、再搭建一个一样的，用连杆和框架连接到一起，按上转盘，搭建操控室。

3、搭建桩架和桩锤。

4、将桩架连接到打桩机上，利用绞盘和棘轮结构，吊起桩锤。

反思：

1、简单阐述落锤打桩机结构：锤，支撑臂，车体。

2、简单阐述落锤打桩机作用：将桩打入地下。

3、简单阐述棘轮，定义为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。由棘爪推动作步进运动，类似齿轮的，与号盘配合、控制号盘变换的零件。

4、简单阐述落锤打桩机的能量转换关系：吊起落锤时——动能转化为重力势能；落锤下落时——重力势能转化为动能。思考不同形式的水磨适合在什么样的场景下工作，变换不同的场景选择合适形式的水磨。

延续：

压橡皮泥——让小朋友用打桩机把橡皮压扁。